成年动物仍然保有幼年动物的特征，这个进化发展过程就是“幼态延续”。动物通过基因变异来改变身体特征的一个简单方法就是调整成熟的时间。到达成熟期时，动物仍会保留幼年时的特征，而不是将这些特征统统拋弃，即不会有新的身体结构或行为方式出现。有证据表明，人类进化过程中的许多发展都与幼态延续有关。例如，人类是哺乳动物中为数不多的在整个成年期仍保持嬉闹特性的几种动物之一。另外，我们的头骨形状与未成年猿的头骨相似。与成年黑猩猩相比，未成年黑猩猩的头骨与成年人的头骨更为接近。成年黑猩猩的头骨前额后倾、下颚突出、面部特征呈水平线排列。而成年人类前额高、下颚小、脸扁平、面部特征呈竖直排列，这些特征与未成年的黑猩猩和未成年人都很相似。值得注意的是，未成年黑猩猩的 大脑与头骨的比例要大于成年黑猩猩，而人类从未成年到成年都保持了这种较高的 大脑与头骨比例。