自清太祖努尔哈赤到咸丰皇帝为止，爱新觉罗氏家族一共有113位皇子，在这些皇子中，我们会发现一个比较奇特的现象，那就是皇子的名字。了解清史的读者大致都知道，康熙之前的众皇子名字没有规律，好像是随便起的，而康熙之后，都有统一的顺序和辈分。

如清太祖努尔哈赤，名字的意思就是“野猪皮”，他的三弟舒尔哈齐名字为“小野猪”，四弟雅尔哈齐名字为“豹皮”。另外，努尔哈赤的16个儿子中，多尔衮名字的意思是“獾”，多铎的名字是“胎儿”，阿济格的名字是“小儿子”。这些以动物或是其他寓意命名的名字带有鲜明的满族特色。

康熙中期，随着康熙皇帝对汉文化水平造诣的日益精深，他开始对自己的皇子和皇孙的名字进行了规范化的处理。在给皇子、皇孙、皇曾孙命名时，康熙首先采用了辈分，皇子皇孙均以两个字为名，并且规定了第二个字的偏旁，这种命名方式后来成为了定制，为历代皇帝所遵循。

康熙有35位皇子，排行序齿的有24位，这24位皇子名字中的第一个均为“胤”，第二个字均以“礻”为偏旁；他的101个皇孙中，除了雍正帝与年贵妃所生的福宜、福惠、福沛外，其他98个孙子，名字中的第一个字均为“弘”，第二个字绝大部分以“日”为偏旁。

乾隆时代，乾隆继承了康熙的这种制度，他的17个皇子中，名字的第一个字均为“永”，第二字均以“玉”为偏旁。乾隆的皇六子永瑢曾精心绘制了一幅“岁朝图”，进呈给了皇祖母，也就是乾隆的生母孝圣太后，乾隆在上面提了一首诗，其中一句为：“永绵奕载奉慈图”，意思是让老太后为儿孙繁衍和成长而高兴，太后见后十分高兴。

乾隆见太后喜欢这句诗，又发现永字正好是本朝皇子的辈号，于是就定下了“永、绵、奕、载”四个字作为皇室后代的辈分字。道光在位期间，因为乾隆所定的四个字已经不够用，因而又定下了“溥、毓、恒、启”四个字，而后咸丰又续了“焘、闻、增、祺”。

清代皇帝在为皇子、皇孙取名定字的同时，还效仿汉族惯例建立了避讳制度。凡是皇族宗室中有同名者，地位低、辈分小的一律要改名，重新起一个不犯忌讳的名字。皇帝一族的地位最尊贵，由皇帝钦定的命名用字及其偏旁，非皇帝子孙不得使用。

乾隆十一年（1746年），宗室中有一个人名叫“永琮”，与乾隆第七子的名字相同，于是乾隆下旨将此人的“永琮”改为了“永常”，并且规定，以后凡是皇室之外的人起名，不得使用“内廷拟定字样”。

与此同时，为了将近支宗室与远支宗室加以区别，皇帝又特地为近支宗室子孙命名的第二字指定了专用偏旁，以示优宠。如乾隆帝为自己曾孙辈拟定了辈分字“奕”字和偏旁“訁”字的同时，也为其曾侄辈的的第二字拟定了“纟”字偏旁。对此，远支宗室不得使用，违反者均要受到严惩。

嘉庆时期，一位郡王就因此犯下了忌讳，被嘉庆帝革去了所有差事。嘉庆十一年（1806年），嘉庆从奏折中得知，多罗茶郡王绵亿私自为其长子、次子命名“奕铭”、“奕鑅”，且第二个字没有使用乾隆所定的“纟”字偏旁，于是龙颜大怒，下旨查处此事。

为此，嘉庆十分生气，在谕旨中指责绵亿说：“私自取名是何居心？既然他自己主动与皇族疏远，朕也就不拿他当亲侄子看待了，着令他退出乾清门，并革去他领侍卫内大臣、管围大臣等职务……”

之后，嘉庆帝又下旨，命绵亿的两个儿子改名。由此可见，从乾隆之后，清代皇族的命名已经非常系统化并形成了严格的制度，和汉人已经基本一致了，唯一的区别就是皇室始终不取三个字为名。