一、系留照明一体机

系留一体机照明系统是一款提供夜间长时间应急照明的设备，包括无人机系统和地面系留机箱系统两部分组成。无人机通过系留电缆和地面系留机箱相连，机箱电源系统为无人机不间断供电，可实现无人机长时间驻空照明。

系留无人机具有视觉定位系统，可实现一键自主降落，自动识别机箱位置，精准降落到机箱内。具有 RTK 差分定位系统，可长时间保持飞机位置稳定。遥控器具有松杆回中功能，降低操作难度，降低操作人员要求。

系留机箱包含智能绞盘系统，可根据飞机高度自动释放和回收线缆，绞盘扭矩可调，便于适用多种环境。具有系留电源检测系统，可实时查看电源工作状态。内置 RTK 基站，和机载 RTK 一起为飞机提供厘米级定位。配有视觉系统靶标为飞机自动降落时提供精准引导。

二、系统概述

1.系统组成

2.无人机系统

无人机系统主要由飞控系统，定位系统，动力系统，照明系统，视觉系统遥控器以及备用电池组成。

定位系统

定位系统由 RTK 基站和机载 RTK 移动站组成，为无人机提供高精度定位信息。

机箱内置 RTK 基站，机箱通电 RTK 基站自动运行，为机载 RTK 实时提供校准信息。支持北斗，GPS，GLONASS 三模定位系统。机载 RTK 配双天线，提供精准定位信息及稳定航向信息。

照明系统

照明系统由四个灯组构成，每组6 颗高亮度 LED 灯组成，共 24 颗 LED 灯。灯组最大功率 720W，亮度 108000lm,有效照明面积 6500 ㎡。灯组角度可通过控制器旋钮适时调整，调整范围：垂直到倾斜 45°

视觉系统

系留无人机配备下视视觉系统，红外测距。为无人机提供精准三维定位。具有快速精准定位机箱位置功能。飞行器一键降落模式下启用，降落过程中保证飞机对准机箱位置，确保飞机降落到机箱内。红外测距，配有优化设计的发射和接收光学镜头，适用于高精度、长距离的测距场合。区别于传统的技术，它的测量精度不受测量目标颜色和反射率的影响。最高测量距离可达32M。

多功能遥控器

集遥控器，数传和地面站于一体的单兵手持数据传输监控系统，具有集成度高，体积小，操作便捷，16 通道可调节等特点。工作在906-920MHZ 频段，可在最大 30KM 的距离上提供稳定数据传输。广泛用于工业无人机的控制与数据传输领域。

3.系留机箱系统

系留机箱系统，包含线缆自动收放系统，地面高压供电系统，飞机备电充电器，遥控器电池充电器，控制屏幕等组成。

线缆自动收放系统

包含 32 米系留线缆和绞盘。

系留线缆，具有可反复收放、外径小、重量轻、耐老化、机械强度大、抗化学腐蚀及使用方便等优异特性，最大允许电流 7A。绞盘，可根据飞机飞行状态自动调节线缆收放，线缆拉力可通过机箱屏幕调节。

地面高压供电系统

输入 AC220V，输出 DC400V，额定功率 3500W，最大功率 4000W 具有功率补偿功能，可保证天空端不会随功率增加造成过大压降，保证飞机供电稳定。

机箱控制屏幕

用于调节绞盘控制力度，开启绞盘。显示出线长度，地面输出电压，电流，功率等数据。