春秋时期的起止时间按史家主流观点是从公元前770年至公元前476年。公元前770年是周平王元年，周平王东迁，东周开始；公元前476年是周敬王四十四年，也就是周敬王的最后一年，总共295年。之后中国历史进入战国时期。在春秋时期，鲁国经历了十四位国君：鲁孝公（公元前795---公元前769年）、鲁惠公（公元前768---公元前723年）、鲁隐公（公元前722---公元前712年）、鲁桓公（公元前711---公元前694年）、鲁庄公（公元前693---公元前662年）、鲁闵公（公元前661---公元前660年）、鲁僖公（公元前659---公元前627年）、鲁文公（公元前626---公元前609年）、鲁宣公（公元前608---公元前591年）、鲁成公（公元前590---公元前573年）、鲁襄公（公元前572---公元前542年）、鲁昭公（公元前541---公元前510年）、鲁定公（公元前509---公元前495年）、鲁哀公（公元前494---公元前468年）。

一、鲁孝公（公元前795---公元前769年），姬称，是鲁武公之子，公元前817年，鲁武公带儿子姬括和姬戏去朝见周宣王，周宣王喜欢姬戏，命令鲁武公废嫡长子姬括而立姬戏。同年，鲁武公回到鲁国之后即去世，公子姬戏即位，是为鲁懿公。十年后，公元前807年，公子括之子伯御发动政变，击杀鲁懿公，自立为君。公元前796年，周宣王率军讨伐鲁国，杀鲁废公伯御，立鲁武公的另一个儿子姬称为鲁君，是为鲁孝公。鲁孝公在位27年，公元前769年，鲁孝公去世，其子姬弗湟继位，是为鲁惠公。

二、鲁惠公（公元前768---公元前723年），在位46年。鲁惠公一生最大的丑事就是抢儿子姬息的妻子——宋仲子，宋仲子为宋国公主，生而掌上有纹为鲁夫人，故宋君将其嫁与鲁国太子姬息。鲁惠公为儿子娶妻回来，见宋仲子貌美，年近七旬的鲁惠公便自已抢了过来。宋仲子为鲁惠公生公子允。惠公去世之时，太子允还太小，所以让长子息代为摄政，公子息即鲁隐公。

三、鲁隐公（公元前722---公元前712年），《春秋》记事从鲁隐公元年开始。鲁隐公在位十一年，到公元前712年，姬允已经十多岁了，用不了几年，鲁隐公就该归政于姬允了。就在这时爆发了一场政变，鲁国大臣羽父为了当太宰，愿意为隐公杀姬允，鲁隐公仁慈，不愿干这样的事，他准备遵从其父遗愿，等姬允长大后，将国君之位还给这位弟弟，自己到菟裘这个地方养老。但羽父和姬允可没有这么仁慈，羽父怕姬允听到自己的话而杀他，反而向姬允诬陷隐公想要除掉他，请求为姬允杀死隐公。姬允答应了。十一月，隐公将要祭祀钟巫之神，在社圃斋戒，住在蒍氏家中。羽父派人在蒍氏家杀死隐公，而立姬允为鲁君，就是鲁桓公。

四、鲁桓公（公元前711---公元前694年）在位十八年，公元前709年，鲁桓公派羽父到齐国为自己迎娶齐国公主为夫人。 前706年，这位齐女为桓公生下一子，其生日与桓公相同，所以起名叫“同”，为太子。公元前694年，鲁桓公与夫人一同去齐国访问，桓公夫人与其亲哥哥齐襄公私通。桓公知道了此事怒责夫人，夫人把桓公责骂之事告诉了齐侯。齐襄公宴请桓公，将桓公喝醉后，命彭生杀桓公于车中。鲁人责问齐人，齐人杀死彭生向鲁谢罪。鲁国人立太子同为君，就是鲁庄公。庄公之母桓公夫人于是留在齐国，不敢归鲁。

五、鲁庄公(公元前693年-前662年)，姬同，在位32年。 公元前686年，齐国发生内乱，公孙无知联合连称、管至父弑杀齐襄公，自立为君，史称齐前废公，齐公子纠与管仲逃到鲁国。公元前685年，鲁庄公派军队护送公子纠回齐国抢君位，后于公子小白，小白即位为君，是为齐桓公。同年，齐桓公进攻鲁国，鲁国为齐杀公子纠，送纠之谋士管仲回齐国。公元前684年，齐桓公因为鲁庄公以前支持公子纠与自己抢夺君位而进攻鲁国，齐鲁爆发长勺之战，鲁用曹刿，获得了长勺之战的胜利，这就是历史上著名的“曹刿论战”。公元前681年，鲁庄公与齐桓公在柯地相会，鲁国大将曹沫劫持齐桓公，逼他退还齐侵占鲁的土地，桓公答应后才将其释放。之前曹沫率鲁军与齐国战，三战三败，现在齐国归还了侵占鲁的土地。

鲁庄公也因继承人问题引发了内乱。鲁庄公之子记载的有四位：鲁庄公正妻哀姜未育，哀姜的妹妹叔姜生公子启，宠妾孟任生公子般，妾成风生公子申，公子遂(东门襄仲)之母史书没有记载。在几个妻妾中，鲁庄公最喜欢的是孟任。在鲁国有一贵族党氏，是周王后代，因封党地而为党氏，因而党氏实与鲁同姓。党氏家大女儿名叫孟任（孟是老大的意思），孟任年轻漂亮，为了得到孟任，鲁庄公在党家附近修筑高台，经常站在台上观看孟任，孟任不同意嫁给鲁庄公，鲁庄公就许诺立她为夫人，两人割破手臂歃血盟誓，后来生了儿子般。后来齐桓公称霸，鲁庄公欲结好齐国，娶齐桓公妹妹哀姜为夫人，鲁庄公立孟任为夫的誓言就此成为一句空话，但鲁庄公并不喜欢哀姜，所以哀姜与鲁庄公之弟庆父私通。

鲁庄公想立公子般为继承人，但公子般不是长子，且其母实与鲁庄公为同姓，古有同姓不婚之规定，鲁庄公与孟任本就是非法的夫妻，所以公子般继位是不合法的。而叔姜所生之公子启不是嫡子，因为哀姜才是正妻。在这种情况下，庆父的继位是符合古法的，因为庄公没有合法的继承人，没有嫡子。于是鲁庄公的弟弟庆父打起了君位的主意。鲁庄公之父鲁桓公生有四子：长子鲁庄公姬同；次子姬庆父，鲁国三桓中孟孙氏之祖；三子姬牙，鲁国三桓中叔孙氏之祖；四子姬季友，鲁国三桓中季孙氏之祖。在鲁庄公问及谁可以继位时，叔牙支持庆父；季友是支持庄公的，庄公想立公子般。两派之间展开了斗争。季友以庄公之命逼死叔牙，承诺只要他死，可以保存其后代的爵位，于是叔牙自杀。

庆父与庄公的斗争并没有结束，公元前662年，鲁国举行求雨仪式，圉人（马官）荦在庆父的支持下调戏鲁庄公女儿，子般大怒鞭打圉人荦。当年（前662年）鲁庄公去世，季友扶立公子般为鲁君。子般继位后与母亲孟任住在外公党氏家里，这一点很耐人寻味：第一，子般已经成年；第二，是谁管理朝政。只能表明子般即位后，庆父把持朝政，所以子般与其母住在了外公党氏家中以求保护，当时大夫家都有私家武装，但这种局面只维持了两个月。庄公的弟弟庆父派圉人荦潜入党家刺杀了子般。庆父立了叔姜的儿子姬启，为鲁闵公。

六、鲁闵公在位时（公元前661---公元前660年），庆父掌权，更加肆无忌惮，与哀姜奸情公开化，并且野心越来越大。鲁闵公二年， 他又指使一个叫齮的人杀了闵公，庆父欲自立为君。季友领着鲁庄公的儿子姬申逃到邾国，并通过外交手段得到齐国的支持，声讨庆父，同时号召鲁国人杀庆父、立姬申。国人响应，庆父失败，逃亡到莒国，哀姜逃到邾国。姬申即位为君，是为鲁僖公。季友通过外交手段兼军事威胁令莒国押回庆父，庆父自知回去也没有好结果，与是自杀。因为哀姜是齐襄公之女，为齐桓公侄女，齐桓公以恪守礼仪自居，哀姜与庆父的通奸行为让齐桓公颜面尽失，所以齐桓公在盛怒之下，将哀姜召回并杀之。后人常把制造内乱的人比之为"庆父"，成语"庆父不死，鲁难未已"即源于此。

七、鲁僖公（公元前659---公元前627年）在位三十三年，他在位时期，外有齐楚争霸和晋楚争霸，内有三桓专权，在这种情况下，鲁僖公内夺三桓之权，外与齐国争霸权，鲁国国势一度复苏。公元前644年，季友、叔孙兹（叔牙之子）去世，三桓之中的两支（叔孙氏和季孙氏）暂时失去支柱，而庆父一支又渐受重用，前645年，楚国人进攻徐国，孟穆伯（庆父之子）率领鲁军参与诸侯救徐的军事行动，诸侯住在匡地等待他。这可能是鲁僖公利用孟孙氏压制叔孙氏和季孙氏。公元前643年，齐桓公去世，五子争位，桓公死后无人为之收尸，蛆虫从门窗爬出，齐国进入了长达43年的内乱期。鲁僖公乘机想侵吞齐国土地，于是联楚制齐，发兵攻齐。公元前635年，鲁国出兵灭了一直受齐保护的邢国。公元前634年，齐孝公出兵打败鲁国；同年，鲁联合楚国打败齐国，占领"毂"地，并把齐桓公的公子雍安排在那里，随时窥伺齐国君位。公元前632年，晋与楚发生城濮大战，鲁僖公明智的当了中间派，两面讨好而没有实际出兵参战，杀领兵大将公子买，对晋国说是公子买是要出兵帮楚，对楚国说公子买不积极作战所以杀之。晋国打败楚国成为新的霸主，鲁国外交上马上又转向了晋国。之后，鲁国参加了晋国主持的践土会盟，分得了楚之盟友卫国的土地(济西之田)。公元前627年，鲁僖公去世，其子姬兴即位，是为鲁文公。

八、鲁文公(公元前626年-公元前609年在位)，在位18年。他之所以谥号为“文”，是因为他在位期间大败狄人。公元前616年，狄人鄋瞒国攻打齐国，齐国战败，鄋瞒国因而攻打鲁国。鲁文公派叔孙得臣（叔孙兹之子）率师作战，大败鄋瞒，于咸地擒获长狄首领侨如。但鲁文公当政时期，三桓势力再次抬头，孟穆伯、叔孙得臣、季文子等都是很有手段的一代强臣。鲁文公为了压制三桓，让其叔叔东门襄仲（庄公之子遂)掌权。东门襄仲也是一位强权人物，他在位之时，能压制住三桓势力，有一事为证：公元前609年，鲁文公去世，襄仲杀文公嫡子恶、视，而立庶子俀，是为鲁宣公。如若不是大权独揽，如何能操纵君位继承。