汉武帝治国有方威名远播，如果您要问汉武帝一生，还有什么遗憾后悔的事吗？汉武帝可能还真有，那就是逼死太子这件事。

当年，汉武帝刚登基，手中没有实权，所有权利掌握在窦太后手中，汉武帝想推行新政，遭到大臣反对，他们甚至跑去跟窦太后打小报告，哪知窦太后出面直接将新政废除，这让汉武帝很苦恼。

前朝不顺，后宫他也做不了主，姑母馆陶公主的女儿陈阿娇嫁给汉武帝为皇后，但阿娇一直没有子嗣，陈阿娇还善妒，不允许汉武帝宠幸其他女子，由于忌惮窦太后势力，汉武帝只能选择隐忍。

公元135年，窦太后去世，汉武帝终于可以自己掌权，他先让窦太后亲信去料理太后丧礼，再以操办不合格为由全部撤职。接下来，再借着陈阿娇使用巫蛊之术，诅咒汉武帝宠妃卫子夫为由，将陈阿娇的皇后之位废掉，这样一来，窦氏一族外戚势力全部扫清。

为集中中央政权，他颁布推恩令，将诸侯国封地越分越小，加上边疆匈奴骚扰，汉武帝派出李广、公孙敖、公孙贺、卫青各率军队，兵分四路打击匈奴，虽然最后只有卫青这一路奇袭匈奴圣地龙城得胜归来，但汉武帝仍然喜出望外。将卫青封为关内侯，卫青不负圣望七战七捷，又当上司马大将军。卫青姐姐卫子夫是汉武帝最宠幸的女人，所以卫氏一族成为朝中最大势力。

本以为前朝后宫都是自己的人，汉武帝可以高枕无忧了，但新贵卫氏一族竟开始拥兵自重，不将自己放眼里。汉武帝颁布推恩令继续加强集中政权，抽取豪强迁往关中茂陵附近，有一位叫郭解的游侠，因为跟当地县官关系没处理好，被恶意报进搬迁名单。卫青听说此事，竟当面向汉武帝求情，说郭解家里比较穷，不应在名单上。汉武帝听后只说了一句话：竟然能让大将军出面替他求情，可见他家不穷。接着他毅然将郭解迁入关中。此事虽然让汉武帝不喜欢，但也没太责怪卫青，但霍去病却摸了“老虎屁股”。

当时汉武帝宠幸的王夫人，生下皇二子齐怀王刘闳，李姬生下皇三子燕刺王刘旦以及皇四子广陵王刘胥，虽然汉武帝早已册封刘据为皇太子，但为削弱刘氏诸侯王势力，他迟迟没有将其他三位皇子封王而一直让他们生活在长安。哪知霍去病奏请汉武帝要将皇子分封为王，第一次皇上装没听见，谁知霍去病没眼力见又提一次，汉武帝称自己不管，让御史们讨论，谁料御史们竟同意封王。汉武帝以三位皇子“无德”不能封王只能封侯驳回，大臣不死心前后上疏5次，被逼无奈的汉武帝只能将三位皇子封王。

汉武帝清楚，大臣上疏请求封王，只是不希望皇子留在长安威胁太子地位，皇帝并非不喜欢太子。自从卫子夫生下皇长子刘据，汉武帝便将其封后，对刘据也是百般疼爱，在他7岁时便被立为皇太子。太子过多结交外臣本是大忌，但汉武帝宽宏大量专门长安城南给他修了一座苑囿取名博望苑，专供他交往宾客。

汉武帝发现刘据从小性格文弱不够霸气，还总喜欢跟汉武帝唱反调。一次汉武帝指挥匈奴作战3天3夜没合眼终于作战胜利，他带着喜悦向卫子夫分享喜悦，谁知太子竟泼皇帝冷水称：暴力不足恃。可把汉武帝气坏了。匈奴被打怕后派人来和亲，皇帝问大臣意见，谁知太子门人上来就主和，还称主战的人都是“诈忠”。汉武帝一气之下，将这个太子门人派到边塞，没多久他就被匈奴人杀了。

太子主和的做法汉武帝看不惯，卫氏一族都站在太子一方，汉武帝便借此机会来了大清洗，削夺了106人侯位，霍去病在“议封三王”后没多久就去世了，卫青也在公元106年去世，他这时才觉得自己地位稳固。

汉武帝晚年巡狩，遇上貌美的钩弋夫人，他将钩弋夫人带回宫很快她便生下皇子刘弗陵，汉武帝对这个儿子很喜欢，常夸赞刘弗陵像自己，一些奸臣便觉得汉武帝恐怕要将皇位传给刘弗陵，暗地里他们便开始巴结钩弋夫人母子并产生加害太子想法。

江充当时掌管汉朝最大特务机关，直接听命汉武帝，按说他的职位无需站队，但他却偏向钩弋夫人母子。一次，江充发现太子刘据使者，驾马车飞奔在天子驰道上，这条路是天子御用通道，他便将太子使者扣押，太子后来上门道歉请求他保密，江充没理会，还是禀报皇帝。

为此，他担心太子会报复自己，所以他生了害太子之心。

恰巧汉武帝到宫外甘泉宫养病，一天他做梦，梦到一群小人持杖打他，这时江充进屋汇报事情，汉武帝便将梦境讲述给江充听，江充当时便心生一计，称有人用巫蛊之术加害皇帝。汉武帝下令彻查，江充假模假样在民间搜查一无所获，他又称巫蛊之术恐怕在宫内。得到皇帝首肯，他在宫中大肆搜查，最后在太子宫内“搜”出木偶。

当时太子见不到皇帝无法辩驳，有人给他出主意，让他伪造诏书，先下手为强抓捕江充，皇帝回宫后再去请罪，太子照办将其抓获，但江充手下有人成功出逃，他到皇帝面前告状称太子起兵造反。汉武帝当时也不糊涂，让他去将太子找来对峙，谁料这人在外面晃了一天，回来谎称说太子已经造反还要杀自己。

汉武帝被奸臣蒙骗派兵前往，亲下诏书捉拿叛贼，太子看到诏书以为皇帝被奸人控制，于是传假诏放出官狱囚徒准备去救父皇，谁料刚出城门，遇上来“平叛”大军，二人二话不说便开打，最后以刘据失败告终，刘据见失败便逃走躲避追杀，皇帝回宫下令全城搜捕，凡是跟太子沾边的下场皆很惨，无人敢求情，最后有一位小官令站出来上疏，对汉武帝说太子是被冤枉的，并对其说传假诏实情，汉武帝瞬间清醒，但碍于面子并未叫手下停止搜捕，就这样一犹豫，太子被逼自尽，卫子夫也因此自尽，自己的两个孙子也被奸人所害。

而后汉武帝对巫蛊之冤已有定论，于是对参与巫蛊之案诬陷太子的一干人等进行了严惩，已被太子斩杀的江充，让汉武帝觉得不解气，愤而恢复了夷族之刑夷了江充三族。后来又建了“思子宫”来寄托哀思。