依照《中华人民共和国户口登记条例》第十八条的规定，公民变更姓名，依照下列规定办理:

一、未满十八周岁的人需要变更姓名的时候，由本人或者父母、收养人向户口登记机关申请变更登记;

二、十八周岁以上的人需要变更姓名的时候，由本人向户口登记机关申请变更登记。

题主并没有详细描述孩子年龄，但应该是未成年，具体到未成年人改名，需符合如下情形之一：

（1）由乳名改学名；

（2）因父母离异更名；

（3）再婚子女更名；

（4）因收养关系成立更名；

（5）因收养关系终止恢复收养前姓氏；

（6）同校或同班学生重名。

未成年人更名由父母或收养人、监护人提出书面申请及相关证明材料在户籍所在地公安办证中心申报。离婚子女申请更名的，须经父母双方同意；再婚子女申请随继父（母）姓的，须经其生父（母）同意。

所以爷爷奶奶是否有权给未成年的孩子更名，，要看爷爷奶奶是不是孩子的监护人，如果不是，是不行的。