‎商朝初年，现在的河北北部有个诸侯国叫孤竹国。国君有两个儿子，老大叫伯益，老二叫叔齐，为人都很厚道。老二给老国君的印象更好一点，所以临终决定让老二继位。但叔齐觉得应该长幼有序，执意让老大接班，老大当然也不干了，于是哥俩前后脚都跑了，于是就有了“逊让国位”的故事。

巧的是哥俩逃跑的路上又遇上了，一起去投奔周文王，不料到地儿发现周文王竟然死了，周武王正张罗着伐纣呢，这厚道的哥俩觉着商纣王毕竟是老大，作为诸侯国这样做不忠，所以就试着阻止，周武王的侍卫觉得这哥俩很烦，拔剑就想杀他们，结果被姜太公劝住了，于是又有了“叩马谏伐”的故事。

武王伐纣成功建立西周，伯夷和叔齐老不是滋味了，一合计又跑回故国隐居起来。武王觉着哥俩也不是坏人，就想请他们回来做官，那多不好意思，哥俩说啥也不干，于是又有一个“耻食周粟”的故事。可是，天下已归周天子，一切都是人家的，哥俩突然觉得没处去了，后来双双饿死，于是又出来个“首阳采薇”的故事。

那时候，伯益和叔齐被誉为忠贞与道德的楷模，后人为纪念他们，纷纷以故国为氏。

另外南方少数民族的竹姓是源于一个很好玩的传说，说一个在河边洗衣服的少女，河里突然游过来三节大竹子，里面还传出婴儿的哭声，少女把它带回家打开一看，里面竟然有一个可爱的男婴，于是少女为他取名竹婴，精心抚养。竹婴长大后，成了文武双全，文韬武略的夜郎侯，他就是南方少数民族的竹姓始祖。