越南，取名“南越之南”，长期是越族居住之地。在历史上，越族长期活动于东南沿海地区，《汉书·地理志》记载，百越的分布“自交趾至会稽七八千里，百越杂处，各有种姓”，包括吴越、扬越、东瓯、闽越、南越、西瓯、骆越等，统称“百越”。其中，活动于越南地区的是骆越。传说越南最早的王朝为鸿庞氏，实际上应当是一个氏族集团。战国时代，蜀国灭亡，蜀国王子蜀泮带领残余部队三万人南逃，最终到达越南，征服了骆越，自称“安阳王”。该历史事件记载于《水经注》所引的《交州外域记》。这也说明，越南历史自古就和中国有密切的关系。

百越版图

郡县时代 公元前221年，秦灭六国，建立了秦朝。之后，秦国开始开疆拓土，公元前219年，秦朝发兵50万南征百越，用时4年多，到公元前214年，百越被秦朝征服。秦朝在岭南地区设置了象郡、桂林，南海三郡，这是中原王朝第一次将越族地区（珠江流域）纳入中国版图。其中，越南北部地区归象郡管辖。

秦朝末年，中原占领，南越乘机割据。公元前208年，南海郡龙川县令在南海郡尉任嚣的嘱托下开始割据南越，到公元前206年，赵佗吞并了南越地区两郡，自称“南越武王”，建立了南越国。汉朝建立后，汉高祖刘邦派遣大夫陆贾出使南越，赵佗臣服于汉朝。刘邦去世后，南越国和汉朝关系时好时坏，甚至有两次僭越称帝，赵佗也曾自称“南越武帝”。到了汉武帝时期，汉武帝决定以武力统一南越。公元前112年，汉武帝派遣10万大军进攻南越，当年，南越国灭亡。

南越国

汉武帝灭南越国之后，在此设立了南海、郁林、苍梧、合浦、儋耳、珠崖、交趾、九真、日南九郡，其中交趾、九真、日南三郡在今天的越南地区，交趾在今河内。交趾是古代地名中有南方之意。元丰五年（公元前106年），汉武帝在全国设十三州刺史，其中在南越地区设置了交趾刺史（也称交州），监督南越九郡。南越地区并入汉朝之后，经济文化迅速发展，中原地区铁犁牛耕开始传入南越以及其中的越南三郡，加速了越南的开发。中原文化也开始传入越南地区，汉语开始成为越南地区的通用语言。

交趾、日南、九真三郡

东汉初期，雒越人在女将征侧的带领下起兵叛乱，一度攻下交趾、九真、日南等地六十五城，自立为王，史称“二征起义”。建武十八年（42年），刘秀任命马援为伏波将军，率领汉军平定交州。这是汉朝在交州地区少见的叛乱事件，对越南三郡造成了巨大的破坏。不过经历了东汉两百年的发展，越南的经济水平已经上升到了一个新台阶。

东汉末年，诸侯割据，岭南也不例外。187年，交趾太守士燮开始割据交州，此后南越九郡的长官均由士氏兄弟出任。由于士燮实施仁政，使得交州成为成为十分安定的地区。越南史书称赞士燮道：“我国通诗书、习礼乐，为文献之邦，自士王始。其功德岂特施于当时，而有以远及于后代，岂不盛矣哉”。211年，由于孙吴南进，士燮臣服于孙吴。226年，士燮，孙吴乘机平定吞并士氏政权，统一整个扬州地区。

东汉末年割据状态

从孙吴开始，交州历经了孙吴、西晋、东晋、南朝的管辖，基本比较稳定。南梁时期，交州刺史萧咨为政苛暴，当地越族人士李贲因此起兵割据交州，自立为王。544年，李贲公然称帝，越南史书将该政权称为“前李朝”。第二年，陈霸先南征交州。549年，李贲被部下所杀，不久，交州被平定。但是当地部族转移到九真、日南郡继续割据一方，并且和南陈不断战争。直到602，其首领李佛子投降于隋朝，前李政权才完全结束。

藩属时代自从李佛子归顺隋朝之后，越南再一次统一为中国的一部分。唐朝初期，在交州设立了交州都督府，调露元年（679）改置为安南都护府。在唐朝时期，中原的汉文化，儒家思想和先进的生产技术大规模进入安南。著名的文人杜审言、沈佺期等出任过安南的地方官员，为安南的经济文化发展做出了贡献。

安南都护府

唐朝末年，藩镇割据严重，全国陷入了大分裂。交州被南诏国攻陷，咸通七年（866年），唐将高骈收复交州，被唐朝皇帝封为“静海节度使”，从此高骈开始割据交州。唐末，交州土豪曲氏家族掌管静海军节度使一职。930年，割据岭南的南汉政权灭曲氏，并派遣杨廷艺镇守交州。938年杨廷艺旧将吴权割据交州，并击败南汉军队，自立为吴王。越南历史将吴政权叫做“吴朝”，认为是越南历史上的一个王朝，但实际上吴政权是中国唐朝瓦解后的五代十国之一，是中国的一个割据政权。

吴朝

吴权在位仅六年就去世了，交州陷入了混乱，史称“十二使君”之乱。968，丁部领统一交州，建立建立大瞿越政权政权，历史上叫做“丁朝”。北宋建立后，丁朝臣服于宋朝。970年，宋太祖册封丁部领为“交趾郡王”，成为了宋朝的藩属国。如果说吴政权只是一个割据政权的话，那么丁朝就是真正走向独立了。丁朝在国内整顿统治体制，制定文武官员之位、施行严刑、编置十道军制，使得越南俨然成为一个国家，不过该时期的越南还自认为是中国的一部分，依然使用汉语。

十年之后，丁朝的政权落入权臣黎桓手中。980年，黎桓公然称帝，宋朝派军南征。981年，黎氏在白藤江与支棱击败宋朝军队。但是为了避免宋朝军队继续进攻黎氏，黎桓决定去帝号，臣服于宋朝。993年，宋朝册封黎桓为“交趾郡王”，后又加封“南平王”。因此越南继续保持和宋朝的藩属关系。

1009年，李公蕴灭黎氏，建立了李朝。李朝时期，政治上大规模学习宋朝官僚制度，以文官治国；文化上尊崇儒学，开科取士，制定《刑书》等，使得李氏政权不断强大。李朝和大理国，占城，南宋经常发生战争，并且往往取得胜利，并且最终吞并了占城。后期，李氏政权接受了南宋的册封，李英宗被封为“安南国王”，因此李朝同样是中国的藩属国。

独立时期 李朝晚年，内乱频生。豪族陈嗣庆夺取了政权，建立了陈朝。陈朝建立后，元朝蒙古军南征安南，但是因为气候不适应的原因最终撤退，陈朝为了避免元朝继续侵略，双方妥协，陈朝提出向元朝“三年一贡”，蒙古遂封陈朝君主为“安南国王”。明朝建立后，陈朝臣服于明朝，被朱元璋列为不征之国。

在陈朝时期，虽然名义上为元朝的藩属国，实际上陈朝已经走向独立。尤其是在文化上，陈朝使用本土文化中的字喃，发展成为越南文字。1272年，陈朝政府令学者黎文休编修《大越史记》，开创了越南修本国史的先河。陈朝的这些举动标志着越南在文化上已经民族化，走向了独立的道路，而不是一个割据政权。

1400年，黎季犛夺权，他自称是中国虞舜之后，改国号为“大虞”，第二年，他退位给儿子胡汉苍，但是实际掌控执政权，因此历史上称为“胡朝”。1404年，原先被明朝册封的陈氏到明朝请求永乐帝出兵，1406年，明朝派军五千护送陈天平返国，在边界被黎季犛截杀。这件事事情导致明朝开始军事统一越南。接着明朝大军南下，胡朝灭亡。明朝在此设立都交趾承宣布政使司、交趾提刑按察使司等官署。越南时隔500年在次进入中国的版图。

不过由于明朝官员的腐败，最终引发了越南的抗争。1418年，黎利自称“平定王”，开始起义。1426年，黎利基本击退了明朝军队，明廷决意罢兵。1428年，黎利称帝，国号大越，历史上称为“后黎”，并成为明朝的藩属，越南再次独立。并且再也没有成为中国的一部分。而后，越南先后经了西山朝和阮朝，成为了清朝的藩属国。在中法战争后，越南成为了法国殖民地，也脱离了和中国的藩属关系。