公元1529年的一天夜晚，王阳明从梦中惊醒，问自己弟子：“咱们到哪里了？”弟子答道：“青龙铺。”王阳明又问道：“为何停船？”弟子答道：“船需要休整一番。”

王阳明随后叫来弟子为他换了衣冠，便倚靠在弟子旁正坐了一夜，喃喃自语道：“怕是来不及到南康了。”次日凌晨，王阳明叫弟子叫来周积，周积急忙跑去见王阳明。

听闻周积来到，王阳明缓缓睁开双眼，看着周积说：“我走了。”周积无声地落泪，问道：“老师有何遗言？”

船里静的只有王阳明缓慢的呼吸声，阳明先生用他人生仅存的一点力气向周积说道：“此生光明，亦复何言。”言罢而逝，时年五十七岁，丧过江西境内，军民都穿着麻衣哭送守仁。

1472年，王阳明生于浙江绍兴府余姚县一个显赫的官宦人家。据说，王阳明出生的那天晚上，他的祖母梦见穿着红色衣服的神人踩着云将孩子送来，抱到祖母的手上。

梦醒时，祖母便听见了新生幼儿的啼哭声，便为这个孩子取名为王云，后来又改名为王守仁，故而王阳明出生的地方被叫做“瑞云楼”。

由于王阳明身世显赫，这也让他有了一定的底气追逐各种新奇的事物。其十一岁时，王阳明随祖父前往北京，途经镇江。有人在金山寺设宴招待祖孙二人，赋诗为乐。

王阳明小小年纪却不怯场，反而主动赋诗一首：“金山一点大如拳，打破维扬水底天。醉倚妙高台上月，玉箫吹彻洞龙眠。”座中宾客都感到惊奇。

十五岁那年，王阳明再次展现了他豪迈不羁的性格。他独自出游居庸关，与关外蒙古人打成一片，一副领袖气派。在外面玩了一个月后，王阳明才回到北京。

当时北京附近农民起义蜂起，王阳明一看这我得出主意啊。于是便想要向朝廷献书，提供战略思路。小小年纪就如此折腾，搞得王父是异常头疼，只能痛斥他“狂妄”。

然而，王阳明的“狂妄”只是表象，他的内心有着非凡的志向。所以少年时代的王阳明才会显示出那种皆不循规蹈矩的举动。

弘治五年，在父亲王华的屡次规劝下，王阳明只好选择投身科举。这一年，他在杭州参加乡试，顺利通过，成了举人。然而，次年会试，王阳明却失败了。

看着儿子科举失利，作为过来人的老父亲王华本想开导一下儿子，哪知王阳明直接说道：“世人以不第为耻，我却以不第而动心为耻。”这下就把老父亲王华给整不会了，好小子，你心态可真好。

王阳明参加科举本就是为了应付一下自家老头子，对于他而言，做圣贤才是他人生的第一大事。即使要准备科举考试，他那要做圣贤的学问之心却一刻也不停搁。

为了超凡入圣，王阳明还醉心于仙佛之学。他在家乡会稽山找到一个适合修行的地方—阳明洞，在洞中“行导引术”，据说养成了先知先觉的能力。

然而，也是在这阳明洞中，王阳明突然觉察到仙佛之术并不可靠，并不是自己为之终生奋斗的学问。既然无法在仙佛学问中悟道，那么想要成为圣贤，也只能走儒学这一条道路了。

弘治十二年，王阳明以会试第二名的成绩通过考试，殿试赐二甲第七人，成功成为文官政府中的一员。入仕之初，王阳明作为工部实习员工，居然主动向朝廷上了一道奏疏《边务八事》。

《边务八事》不仅仅谈论边防，还直击官场弊政。这就好比你刚去一个大企业当实习生，还没工作几天，就直接当着老板面说，这个公司业绩不佳，员工上下阳奉阴违。你说老板会听你的嘛，不开除你已经算好的了。

果不其然，这封奏疏石沉大海，王阳明内心虽然有些失望，但也无可奈何。随后王阳明担任刑部主事，在江北等地决断囚狱，随后因病请求归乡。弘治十七年，起用授兵部武选司主事。

正德元年，权宦刘瑾擅政，内阁大学士刘健等人请求驱逐刘瑾。一场文官与宦官之间的斗争由此展开，由于刘瑾深得正德帝信任，这场争斗以刘瑾一方大获全胜而告终。

为了挽救朝局，以南京科道官戴铣为首的官员上疏请求挽留刘健等人。此事触怒了刘瑾和正德帝，命将戴铣等人逮捕入诏狱，施以廷杖，而后除名。

王阳明当时只是一名正六品兵部主事，原本这事和他毫无关系，但他作为文官集团的一份子，他的内心也看不惯刘瑾擅权，于是上疏要为戴铣等人争个是非曲直。

虽然王阳明此番奏疏通篇都是委婉劝谏的文字。但这次上疏依旧引起刘瑾的不满，枪打出头鸟，刘瑾借机立威，将二十四岁的王阳明投进了诏狱。

不久，王阳明从诏狱中出来，被廷杖四十，贬到了贵州龙场驿去做一名驿丞小官，遭受仕途中第一次重大打击。他的父亲王华也受子牵连，被赶出了北京，调任南京吏部尚书。

去贵州途中，王阳明依旧遭受刘瑾追杀，为了活命，王阳明只好伪造跳水自尽躲过一劫。迷茫的王阳明前往南京寻找父亲，王华劝说道：“既然朝廷任命你去贵州，你就有责任前去。”随后，王阳明踏上前往贵州之路，于正德三年春，到达贵州龙场驿。

环境恶劣、水土不服、语言不通，使王阳明的生活极为不便。挫折让王阳明似乎已经看不见政治上的前途了，此时的王阳明对于人生的荣辱得失也有了更多的体会。

为了突破个人的困境，王阳明逐渐转变了心态，他重新拾起自己年轻时诙谐幽默的本性，似乎忘了自己还身处蛮荒之地，似乎忘记了疾病和忧愁。

但王阳明毕竟是一个立志要做圣人的男人，他认为如果一个人的快乐和忧愁可以转换得如此自然，为什么还要苦楚的生活呢？那些感到苦楚的人，到底是因为外界的原因还是自身内心的原因呢？

一日晚上，一觉醒来的王阳明豁然开朗，他开始明白了“圣人之道，吾性自足”的道理。王阳明觉得，吾性自足，心即理，这是多么坚定、直接的道理。

在悟得“吾性自足，不假外求”之后，王阳明似乎开始从困境中走出来了。不仅他的内心开始自由，他的生活环境也开始得到改观。王阳明在龙场驿周边营建居所，修建了龙冈书院、寅宾堂等建筑。王阳明在这段时间写了“教条示龙场诸生”，史称“龙场悟道”。

正德四年，提督贵州学政的按察副使席书给了王阳明很高的礼遇，请他到贵阳书院讲学。在贵阳书院，王阳明提出了著名的“知行合一”之说。“知行合一”的提出让王阳明勇敢地迈出了离开朱子学故径的第一步，也对当时社会存在“知而不行”的现象进行了批判。

正德五年春，王阳明离开贵州，出任江西吉安府庐陵县知县，十一月入京，十二月升任南京刑部主事。此后的仕途平稳地升迁，波澜不惊。王阳明也开始认真地思考哲学问题，与当时有名的大儒进行探讨。王阳明的学问和思想，也在这一阶段迅速且平稳地发展。

正德十一年，在兵部尚书王琼的举荐下，王阳明升任督察院左佥都御史，巡抚南（安）、赣（州）、汀（州）、漳（州）等地。这些地区既是客家人聚集的地方，也是私盐贩子和流动的盗矿者的地盘，治安一向不稳定。朝廷这样的任命，就是要让王阳明去镇压这些地区的叛乱。

在南赣巡抚的任上，王阳明显示出卓越的经世才能。他迅速平定了横水、桶冈等地的农民起义，在原先农民起义频繁的地区增设平和、崇义、和平三县，在基层推行乡约与十家牌法，使南赣一带的局势逐渐稳定。在处理这一切的过程中，他不拘一格用人，使不同的人才皆为其所用。

在平定农民起义之后，王阳明感慨地说：“平山中贼易，平心中贼难。”他认为军事征服不是解决问题的办法，讲学和教化才是安抚人心最强力的手段。王阳明对于心的认识，变得更加深刻起来。

正德十四年，朝廷调王阳明赴福建。于是，王阳明离开赣州，沿江而下，准备经江西往北折而东入福建。这次行程，成就了王阳明在江西的一次更伟大的军事行动—平定宁王朱宸濠的叛乱。

明代藩王的军事和政治权力在永乐、仁宣时期相继解除，分封在外地的藩王逐渐变成了一个地位很高但不得干涉政治的群体，养尊处优外无所事事。然而，正德皇帝朱厚照的放浪形骸以及他没有子嗣的事实，让一些皇室成员开始对皇位有了觊觎之心。

夏日的某一天，朱宸濠以举办生日酒宴为名，把南昌城里自巡抚以下大小官员都请到了府邸。朱宸濠借机发难，威逼诸官员在反状上签下了自己的名字。没多久，朱宸濠以经营多年的王府护卫兵以及纠集部分鄱阳湖匪，号称十八万兵马，气势汹汹地沿长江挥师东下。

此时的王阳明正行至丰城，听闻宁王叛乱的消息，王阳明急忙改变线路，前往吉安府会同知府伍文定部署平叛事宜。王阳明随后上疏朝廷，正德帝也颁下圣谕要他“著督兵讨贼，巡抚江西地方”。

此时的江西省行政系统已经瘫痪，王阳明只好从赣南所属的各府县调集驻军，并在吉安知府的帮助下招募士兵，总算凑集了二万士兵。面对宁王十八万大军，王阳明深知此仗不好打，于是他鼓舞下属说道：“咱们需要拖延时间，让宁王盘踞南昌老巢，事情就好办多了。”

于是王阳明派出各路哨军，到各府县散布朝廷已征集南赣、湖广、两广等地驻军十六万攻打南昌的流言，成功拖延朱宸濠出兵东下的时间。当朱宸濠明白自己上了王阳明当之后，他已浪费了宝贵的半个月时间。

醒悟过来的宁王亲率主力东下，包围了安庆。王阳明却不着急解安庆之围，反而援引战国时围魏救赵的策略，主动攻打敌人守备空虚的南昌。随着官军攻下南昌，宁王只好选择回援，王阳明便在途中设伏，回援的宁王与官军在黄家渡大战一场，朱宸濠退守八字垴。

朱宸濠不甘心失利，于是把战船用铁索相连构成一座水上阵来对抗官军。但是天不遂人愿，朱宸濠的水上方阵正好处于下风口，王阳明急调数百条小船，装满桐油及苇草等易燃物，顺风纵火，宁王那个水上大营顷刻间化为了灰烬。

从叛乱发生到平定，前后仅四十三天。当有人问王阳明平叛用兵的战术，王阳明说：“用兵何术？但学问纯笃，养得此心不动。”然而，平叛大功却没有得到正德帝的认同。

一些佞幸之臣希望王阳明将朱宸濠释放，然后再让已经南巡的武宗亲自“擒获”朱宸濠，以满足武宗的虚荣心。面对这样复杂的形势，王阳明急流勇退。他将朱宸濠交付当时尚属正直的太监张永，然后称病，以避免卷入更多的政治事端中。

虽然王阳明的军功一时未得表彰，但王阳明的军功和伟业却加速了他的思想的传播。随后的日子里，王阳明将主要精力放在向门人讲学传播他的思想。

正德十六年十一月，嘉靖帝对王阳明的军功予以褒奖，封他为“新建伯”。然而，以文臣获爵位并没有让王阳明在政治上走得更远，功高受忌，他先后被内阁大学士杨廷和、桂萼等人排斥。

嘉靖元年，父亲王华去世，王王阳明回乡守制。嘉靖三年，他受邀在稷山书院讲学；嘉靖四年，又在绍兴创建阳明书院，其弟子亦开始讲学，传播“王学”。

在绍兴府这几年，王阳明提出了致良知说，王阳明认为知是心之本体。心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知。

受王阳明思想与事功的感召，王阳明的门徒逐渐多了起来。在绍兴府，不少学者闻风师从。为了接引来学者，王阳明还在绍兴故居拓地筑楼，他建了五十间楼房，供前来的学者休息。

随着越来越多人成为王阳明的门徒，王阳明心学思想逐渐在各地传播开来。为了使更多人接触阳明思想，门徒们开始将王阳明所讲记录下来，在绍兴府刊刻，形成了《传习录》。

嘉靖四年，由于两广战事无人可以收拾，朝廷这才又想起王阳明，命他前往镇压思田之乱，但也只是授予他地方督抚之职。自始至终，王阳明未能像人们期待那样进入内阁，走入政治权力的中心。

嘉靖七年秋，刚刚平定思田之乱的王阳明，深知自己的身体等不到朝廷允许他回家养病的批复。于是他从广东起程，进入江西地界后，在青龙铺码头病逝。但王阳明的逝世并不代表王阳明学说的结束。在他身前与身后，围绕阳明学的争论就从未停止过。

王阳明作为中国哲学史上最著名的哲学家之一，王阳明的心学也被哲学史家称作“主观唯心主义的高峰”。“阳明学”既是自宋元以来心学思想的发展，也是明代社会孕育出来的，当然也包括本文的主人公—王阳明先生个人的人生领悟。

王阳明的思想强调自我，但从来没有忘记社会。他的思想总是能够在自我和社会间找到平衡，他反对盲目服从封建的伦理道德，强调发挥主观能动性。王阳明的道是“心之道”。世人所说的圣人之道，本就存在于每个人的心中，“吾心”即是道。